• 「連立方程式を解く」のに有用
• 5元，10元，10000元となっても一括で計算できる
  • 平面の脳画像でも X方向 256，Y方向 256 程度にはなる
• とにかく変数がいくつになっても $ X = inv(A)*B $ で全て計算できるのが強み

$$ \begin{aligned}AX=&B\\ X=&A^{-1}B\end{aligned} $$

2x + 5y = 12
3x + 4y = 11

>> A = [2 5; 3 4]
>> B = [12, 11]
>> X = inv(A)*B

$$ \begin{aligned}\left( \begin{matrix}2&5\\ 3&4\end{matrix} \right) \left( \begin{matrix}x\\ y\end{matrix} \right) =&\left( \begin{matrix}12\\ 11\end{matrix} \right) \\ \left( \begin{matrix}x\\ y\end{matrix} \right) =&\left( \begin{matrix}2&5\\ 3&4\end{matrix} \right)^{-1} \left( \begin{matrix}12\\ 11\end{matrix} \right) \end{aligned} $$

• 本来，$N$元一次方程式に一意の解を与えるには N個の式が必要
  • 変数 $N$ に対して 方程式が $N$ に満たない時は解が一意に定まらない（＝正方行列でない）
  • そういうときに “擬似逆行列” を用いることで値を推定できる．
  • あるいは逆に変数 $N$ に対して方程式が多数ある場合，それらの全ての方程式から回帰係数推定を行う
• それが pinv コマンド

• 例：変数が2つあって方程式が3つ以上（$n$）あるケースとは
  • 100人の患者の脳画像で，年齢 age と負の相関（回帰係数 $\beta_1$）を示す領域を考えたい

$$ Y=\beta_{1} \times \text{Age} +C $$

• ここで，$Subject_1$ のボクセル値 $Y_1$，年齢 $Age_1$ とすると，行列式としては以下のように $Y=XB$ の形で示すことができる（$X$ は計画行列 design matrix と呼ぶ）

$$ \left[ \begin{matrix}Y_{1}\\ Y_{2}\\ \vdots \\ Y_{n}\end{matrix} \right] =\left[ \begin{matrix}\text{Age}_{1} &1\\ \text{Age}_{2} &1\\ \vdots &\vdots \\ \text{Age}_{n} &1\end{matrix} \right] \left[ \begin{matrix}\beta \\ C\end{matrix} \right] $$

• 目的の行列 $ B=\left[ \begin{matrix}\beta \\ C\end{matrix} \right] $ を求めるには以下の処理をする

$$ \begin{aligned}Y=&XB\\ X^{T}Y=&X^{T}XB\\ \left( X^{T}X\right)^{-1} X^{T}Y=&B &\end{aligned} $$

• ここで行なっている，$Y$の左から $\left( X^{T}X\right)^{-1} X^{T}$をかける操作が pinv ¹⁾
  • なお $X^{T}$ とは，行列 $X$ を正方行列化するための操作
  • 要するに正方行列化してそこに逆行列をかけて打ち消しているだけ
• 100人の患者サンプルで行う場合，上記の $n=100$ となるが，その100元方程式を一括で pinv function で処理できるのが強み．一発で目的の $ B=\left[ \begin{matrix}\beta \\ C\end{matrix} \right] $ が求められる．
  • つまり，線形回帰の傾き $\beta$ と切片 $C$ が一発でわかるということ

>> B = pinv(X) * Y   % Xは患者個別データ（年齢），Yはボクセル値，Bが求めたい係数
>> y = XB  % 上記操作で B が求められたので，XBをプロットできる
>> plot(age, y)  % y = XB に基づいて回帰直線が引かれる

• 100人の患者の脳画像で，年齢 age，性別 sex，頭蓋内容積 TIV，画像機器による定数 C，その他 ε

$$ Y=\beta_{1} \times \text{Age} +\beta_{2} \times \text{Sex} +\beta_{3} \times \text{TIV} +C+\epsilon $$

• これらの “係数” を推定するのも擬似逆行列関数 pinv で対応可

1. 行列を表す時に改行する

   • [2 4; 3 5]

   • $ \left( \begin{matrix}2&4\\ 3&5\end{matrix} \right) $
2. コマンド結果を出力しない

1. 数字a:数字b:数字c　とすると，a から c まで b 刻みで連続する値を意味
   • 1:2:10 → 「1 3 5 7 9」 と同義
2. 単独で使うことで，全行・全列を指定する
   • A(:,2) → 全行 2 列目

• Matlab for Psychologists https://antoniahamilton.com/matlab.html
• 上記の邦訳版（根元先生） https://www.nemotos.net/?p=414